控制模型的航速，提高航速和航向成绩的要点在于动力系统及舵机的设计，制作及调整。（关于舰船模型的比例速度对于模型的意义，它的计算方法及模型的调速方法，见“别佳”级舰模型图纸）电动机动力自航舰船模型“别佳”级V50模型按比例速度航行50米的时间应为24”6。

    “别佳”级模型为双桨双舵，模型大多采用两台直流电动机分别带动两只螺旋桨。这种方案比较简单，但要求两台直流电动机的特性基本一致。若两台电动机在电压升降时转速的变化率不一致，当电压稍有变化时，模型就会产生偏航。竞赛模型大多采用两台40ZYW5型的微型电动机作为动力，额定电压24V，额定转速 7000转／分，每台功率约50W。这种永磁直流电动机性能较为稳定。

    为了确保两只螺旋桨转速一致，模型采用的齿轮箱传动是一种很好的方法（见图1）。使用一台额定电压为36V的DZ-54型直流电动机，通过由四只齿轮组成的传动齿轮带动两只螺旋桨作反向旋转。如果双桨同向旋转，船体便受到反向扭矩而产生倾侧。齿轮的模数取0.75～1.25，齿轮箱两输出轴孔应位于水平位置，两轴中心距与两螺旋桨轴的中心距应一致，避免损失功率。

    电动机轴与齿轮箱输入轴、齿轮箱输出轴与螺旋桨轴的连接（若不用齿轮箱，则为电动机轴与螺旋桨轴的连接）必须采用挠性连轴节的方式。常用的是球形万向节连接方式（如图1中所示）。另有一种十字形万向节，加工制作较为方便，它的结构与制作方法见图2所示。

     为了使模型的航速符合比例速度的要求，模型的动力电路中必须有调速装置。例如：模型用两台40ZYW5电动机为动力，以12只3安时闪光灯用蓄电池串连成 24V电源供电；蓄电池与电动机间串一只8Ω100w的线绕可变电阻作为调速用，这是一种最简单的方法。事实证明，只要通过多次试航，认真找出蓄电池电压，电阻阻值和航速之间的变化规律，然后在每次试航前根据测得的蓄电池电压，仔细将电阻调节到相应阻值，便能获得所需的航速。稳压器线路见图3。

    规则规定自航模型不允许对舵有任何遥控或自动控制（包括磁针，光电控制、陀螺惯性控制等方式），航行距离有50米，竞赛都在室外湖面上进行，因此航向的控制难度较大。下面这种模型舵机结构确实较为合理，使用可靠（图4）。铁皮制的U型支架上钻孔穿入一根外径4毫米, 螺距0.75毫米的长螺杆，螺杆两端紧贴支架外侧各焊一只垫圈，使螺杆只可在支架孔内转动，而不能作轴向移动。螺杆的一端焊上一只齿轮（或圆盘）作为调整时转动螺杆之用，螺杆上旋有两只带短轴的螺母，两螺母的距离与两舵杆中心距一致。螺母上的短轴穿入舵柄空槽内，并在短轴上端，靠近舵柄上面焊上一个垫圈，防止螺母随螺杆而转动。将一只舵柄后端制成指针伏，指针下置一木片，上贴白纸，划上刻度，在调整时，舵角位置和调整情况便可从指针指示的刻度上得到反映。

    一般自航舰船模型要能取得良好的航行成绩，必须注意以下几个方面：

1．装有合理的动力装置及传动系统。

2．蓄电池电压在工作中总会有所变动，应采取措施如装置稳压器、调整可变电阻使每次航行时电动机转速保持一致和稳定。

3．装置可进行精细调整、带有刻度的舵机。

4．进行充分的试航。作好每次放航的电压、电阻值、舵角、风向及航速和航迹的记录，从中掌握规律。