一些初学的模型爱好者对与中高档微机系统遥控设备接收机端的连接方法比较陌生，所以我们以日本SANWA的RD6000为例，给与详细的说明。中英文对照掌握之后可快速通过其他设备的使用说明书了解掌握其他设备的连接方法。
    下图为连接的示意图：部分通道在“AERO”或“HELI”模式下功能是相同的，还有部分通道在“AERO”或“HELI”模式下有专有的功能，不可错用。
    蓝色框出来的是较为普及的普通4通道通用设备的设备连接参考。

名词解释：
AERO：对应于发射机设置为“AERO”固定翼飞机模式时的通道功能连接示意。
HELI：对应于发射机设置为“HELI”直升飞机模式时的通道功能连接示意。
Elevator：连接舵机用于控制升降，实现固定翼飞机的升降，直升飞机的前进/后退。
Aileron：连接舵机用于控制副翼，实现固定翼飞机的横滚，直升飞机的左右侧移。
Throttle：控制发动机/电动机的转速，油动模型接舵机拉油门，电动模型接电子调速器控制电动机。
Rudder：固定翼飞机接舵机控制方向舵，直升飞机接陀螺仪的3心线，而尾桨舵机直接接在陀螺仪的舵机接口上。
Retract Gear：专用于固定翼飞机的起落架(如果有)。
Gyro：直升飞机陀螺仪专用通道，接陀螺仪的单心线(如果有)。
Flap：专用于固定翼飞机的襟翼(如果有)。
Collective Pitch：连接舵机，当选择“HELI”式时此通道与Throttle具有联动的功能。专用于可变桨距直升飞机的变距舵机(如果有)。