第一节：尾部设定有重要关系的平衡仪，为何须要平衡仪(陀螺仪)
    直升机飞行的基本原理是利用主旋翼可变角度产生反向推力而上升，跟着机身会产生反扭力作用，于是尾部便须加设一个尾旋翼，平衡机身，但怎样令到尾旋翼用多少角度，来平衡机身呢，就是平衡仪了，它可以跟据机身的摆动多少，自动作出补偿讯号给伺服器，去改变尾桨角度，产生推力平衡机身，从前未有现今的科技，模型直升机是没有平衡仪的，油门、主桨角度和尾桨角度的配合是很困难调较，挞机后便尽快往上空飞行(因飞行时控制较易)，如要停留时便要用控制捍快速灵敏地控制，所以撞毁的机会甚大，现在的科技已发展出多种类型平衡器(陀螺仪)，分别有机械式、电子式、电子自动锁定式。

                              

机械式       优点：价钱平宜，普通碰撞可以承受。
            缺点：补偿速度慢，未能准确定位。
电子式      优点：补偿速度快，轻微碰撞可以承受。
            缺点：用电量大，不可接近于高温环境操作。
电子自动锁定式     优点：补偿速度快，如配合 JR厂2700G伺服器，效果更佳，不须设定繁复的尾部调整，用电量少，准确锁定尾 部方向。
                   缺点：不可接近于高温环境操作。
第二节：如何调整(机械式平衡仪)尾部设定

FUTABA FP.G 153BB二段模式
机械式可分为一段模式及二段模式，购买时须注意，先说摇控对于尾部的设定：
SET 1-请跟说明书安装好接收机及平衡仪的所有插线。
SET 2-开启摇控器及接收器电源。
SET 3-于摇控画面选 ATS REVO-MIX  按大约值 UP 30% DWON 40%
SET 4-尾部伺服器不要装上推捍，将摇控器右捍(控制油门及主桨)全向下1(*注1)
SET 5-装上尾推捍，尾桨角度要 0度(调较推捍长短)，收紧尾推捍，尝试由下1推上中5，尾桨角度应约20度，再推上9，尾桨角度应约25-30度。                     


 
    
 
        0 度尾槳                   約30度尾槳
SET 6-平衡仪敏感度(NEUTRAL ADJUSTAL)开65-75%，如二段模式，第二段50%(*注2)(于试飞时可再看情况调整，尾部强烈摆动，开少，尾部不够固定，开大)。
SET 7-最后要确定平衡仪的方向有否弄错，由于每间直升机模型厂出品尾部方向会有不同，如美国 X-CELL 和日本就不同了，尾部向右方的检查：先向左方摆动尾部，尾旋翼应减角度 0度或负度数，尾部向左方的检查：前者相反就是了。(通常经验告诉我们，若推油门令直升机离地时它在地上打转就是反转了，只要将平衡仪的方向掣 (REV.SW)拨往另一面就 ok。)