IRCHA(国际遥控模型直升机协会)将直升机的动作难度分为７个等级，由执行委员会所制定。第一级的困难度最低，依等级的增加而提升困难度，第七级是困难度最高的等级。
如果您是遥控模型直升机的初学者，或者才刚开始学习停悬，这些不同等级的许多动作，对您而言将是不可能的任务。其实没有任何一种动作是不能达成的，绝大部份的直升机都可以完成这些指定动作。只要您增进自己的操控技巧，您就可以执行这些规定动作，执行某些高级的动作时，您可能需要略微修改自己的直升机。

第一级
第一级属於最基础的课程，主要是维护操控者的安全，熟悉停悬及相关动作的技巧。执行大多数的动作时，直升机的尾部需朝向操控者。
．起飞
由降落区内将直升机垂直起飞，保持稳定的上升速度，上升的过程中允许轻微的横向偏移。直升机停止上升後，机体需保持完全静止不动，不可有任何的垂直上升或下降，机体不可左右摇晃或漂移。降落区为直径１公尺的圆圈。
．静止停悬
1.起飞後机体保持完全静止不动，不可有任意的垂直上升或下降，机体不可左右摇晃或漂移。
2.保持静止停悬１分钟。
3.静止停悬时需表现出可完全掌控的模样。
．水平移动
1.先将直升机在起飞区的上空保持停悬，然後水平前进10尺，保持静止停悬10秒钟。
2.然後水平後退20尺，保持静止停悬10秒钟。
3.水平前进10尺，直到直升机到达降落区的上空，向左水平移动10尺，保持静止停悬10秒钟。
4.然後向右水平移动20尺，保持静止停悬10秒钟。
5.向左水平移动10尺，回到降落区的上空。
6.降落时脚架需完全落在降落区内。
．多重高度停悬
1.起飞後保持静止停悬５秒钟。
2.垂直上升２公尺，保持静止停悬５秒钟。
3.垂直下降２公尺，保持静止停悬５秒钟。
4.降落时脚架需完全落在降落区内。  
．45°角停悬
1.起飞後保持静止停悬５秒钟。
2.向左或向右将机头旋转45°，保持静止停悬５秒钟。
3.将机头旋转45°回到原来的方向，保持静止停悬５秒钟。
4.将机头朝另外一边旋转45°，保持静止停悬５秒钟。
5.将机头旋转45°回到原来的方向，保持静止停悬５秒钟。
6.降落时脚架需完全落在降落区内。
．侧面停悬
1.如同45°角停悬一般，但在步骤２及４时，将机头旋转90°。
．对角停悬
1.由边长为10公尺的正方形中心点的降落区起飞後，保持机头朝固定的方向，由静止停悬开始，将直升机飞往正方形的一个角落，保持静止停悬５秒钟，然後再飞回正方形的中心点。
2.对正方形的其馀３个角落，重覆执行步骤１。
3.降落时脚架需完全落在降落区内。
．Circle Hovering
1.机头向外水平圆
a.起飞後保持静止停悬５秒钟。
b.保持机尾朝向操控者，以操控者为圆心，以顺时针的方向，执行直径10公尺的水平圆。直到直升机到达起飞点的上空。
c.以逆时针的方向重覆执行步骤ｂ。
d.降落时脚架需完全落在降落区内。
2.机头定向水平圆
.起飞後保持静止停悬５秒钟。
a.保持机头朝固定的方向，在操控者的前面以顺时针的方向，执行直径10公尺的水平圆。直到直升机到达起飞点的上空。
b.以逆时针的方向重覆执行步骤ｂ。
c.降落时脚架需完全落在降落区内。
第二级
第二级属於中等程度，使操控者有能力执行基础飞行的技巧。第二级的本质是要能成功地完成第一级的所有动作，以及增进圆周飞行的能力。
．水平滑行
1.由降落区将直升机垂直起飞至与眼睛同高，静止停悬几秒钟。
2.缓慢地往前滑行至少10公尺的距离。
3.将机头转至迎风面，并且继续水平直线前进至少10公尺的距离。
4.接下来可以直接进行"垂直爬升"的程序或降落程序，降落时机体必须在圆形的降落区内。
．垂直爬升
1.执行完"水平滑行"後，逐渐地增加油门/螺距，使机体开始上升。
2.持续地爬升，直到大约50尺的高度。
3.垂直爬升的过程中，机体必须与航道平行，并且保持适当的上升速度。
．90°转向
1.执行完"垂直爬升"後，将机头旋转90°，使机尾朝向操控者及观众。
．矩形飞行
1.执行完"垂直爬升"及第一个"90°转向"後，保持水平直线前进。
2.执行第二个"90°转向"，旋转的方向必须与第一个相同。
3.继续执行步骤２的程序，直到飞行的轨迹能形成一个正方形或长方形。
．180°回转
1.先保持水平直线飞行，然後执行转弯的动作，回转180°後对正航道，继续保持水平直线飞行。
2.分别由左至右，以及由右至左，执行外侧回转（远离操控者）。
3.分别由左至右，以及由右至左，执行内侧回转（接近操控者）。
．水平直线飞行
1.由左至右，执行水平直线飞行。
2.由右至左，执行水平直线飞行。
．机头定向８字飞行
1.将直升机垂直起飞至与眼睛同高，静止停悬几秒钟。
2.将直升机保持在同高度、同速度以及机头朝固定的方向，向右或向左开始执行水平圆的动作。
3.当直升机到达起飞点的上空後，以步骤２的方式，继续向另一侧执行水平圆的动作。
4.在起飞点的上空停止，然後垂直下降，降落时机体必须完全在圆形的降落区内。
．水平快８字飞行
1.先保持水平直线飞行，当直升机通过操控者後，向外侧（远离操控者）执行大於180°的转弯。
2.当直升机通过操控者後，再向外侧（远离操控者）执行另一次大於180°的转弯。
3.分别由左至右（先向左转弯，逆时针），以及由右至左（先向右转弯，顺时针）执行。
．水平８字飞行
1.先保持水平直线飞行，当直升机通过操控者後，开始执行外侧3/4水平圆（远离操控者），使机头朝向操控者。
2.当机头朝向操控者後，向另一侧执行360°水平圆，使机头再次朝向操控者。
3.当机头再次朝向操控者後，执行1/4水平圆，使机头与步骤１的水平直线飞行同向。
4.分别由左至右（向左执行3/4水平圆，逆时针），以及由右至左（向右执行3/4水平圆顺时针），执行水平８字飞行。
．小角度降落航道
1.先保持水平直线飞行，当直升机通过操控者後，开始执行外侧180°转弯的动作（远离操控者）。
2.开始减速及收油门。
3.当直升机再次通过操控者後，开始执行内侧180°转弯的动作（接近操控者），持续地降低油门/螺距，保持平缓的下降角度进入降落区。
4.分别由右侧及左侧开始执行。
．大角度降落航道
1.与"小角度降落航道"非常类似，但下降的角度比较大（约45°），必须持续保持下降直到著陆。
2.分别由右侧及左侧开始执行。
．著陆
1.著陆是"大角度降落航道"须完成的动作之一，但特别要求起飞及著陆都必须在直径１公尺的圆圈内，脚架需完全落在降落区内。
2.分别由右侧及左侧开始执行。
．180°失速倒转
1.先保持水平直线飞行，当直升机通过操控者後，开始平滑地拉高机头（打升舵），使机头朝上垂直爬升。
2.当直升机停止爬升後，将机头旋转180°（机头朝下）。
3.待直升机垂直俯冲的距离与垂直爬升的距离相同时，拉起机头恢复成水平直线飞行。
4.分别由操控者的右侧及左侧开始执行。
．内浸斗
1.先保持水平直线飞行，当直升机通过操控者後，开始平滑地拉高机头（打升舵），使飞行轨迹成为一个环状。
2.当直升机处於倒飞状态时，必须减少螺距，尽可能使飞行轨迹成为圆形的环状。
3.分别由操控者的右侧及左侧开始执行。
．原地旋转
1.先保持静止停悬，然後方向舵打右舵或左舵，使机体原地旋转360°。
2.分别执行顺时针与逆时针方向的原地旋转。

第三级

第三级属於中上程度，使操控者有能力执行所有的正面飞行技巧。第三级的本质是要能成功地完成第一级与第二级的所有动作，以及增进对於新动作的操控及定位能力。
．对面停悬
1.由降落区将直升机垂直起飞至与眼睛同高，静止停悬几秒钟。
2.可以采取旋转或转弯的方式，将机头朝向操控者，建议采用旋转的方式比较好。
3.保持机头朝向操控者，静止停悬１分钟。
4.静止停悬时需表现出可完全掌控的模样。
5.降落时脚架需完全落在降落区内。
．机头向内水平圆
1.起飞後机头朝向操控者，保持静止停悬５秒钟。
2.保持机头朝向操控者，以操控者为圆心，以顺时针的方向执行水平圆的动作，直到直升机到达起飞点的上空。
3.以逆时针的方向重覆执行步骤２。
．对面起飞
1.将直升机放在降落区内，操控者站在直升机的前面，并且保持安全的距离。
2.起飞後保持对面停悬。
．对面降落
1.先保持对面停悬。
2.以机头朝向操控者的方式降落，降落时脚架需完全落在降落区内。
．540°失速倒转
1.开始的程序同第二级的"180°失速倒转"。
2.当直升机停止爬升後，将机头旋转540°（机头朝下）。
3.分别由操控者的右侧及左侧开始执行。
．水平侧滚
1.先保持水平直线飞行。
2.慢速侧滚一圈。
3.分别由右至左，以及由左至右执行。
．英麦曼回转
1.先保持水平直线飞行。
2.执行1/2内浸斗，使直升机成为倒飞状态。
3.然後执行1/2侧滚，使直升机恢复成正飞状态。
4.继续保持水平直线飞行。
5.分别由操控者的右侧及左侧开始执行。
．1/2古巴８字
1.先保持水平直线飞行。
2.执行5/8内浸斗，使直升机成为倒飞的姿态，机头向下45°。
3.然後执行1/2侧滚，使直升机成为正飞的姿态，机头向下45°。
4.拉高机头保持水平直线飞行。
5.分别由操控者的右侧及左侧开始执行。
．内浸斗／顶点旋转360°
1.开始的程序同第二级的"内浸斗"。
2.当直升机到达最高点成为倒飞姿态时，增加负螺距使直升机的高度不会下降，将升降舵回到中立点。
3.倒飞旋转360°。
4.继续完成内浸斗。
5.在顶点倒飞旋转360°时，需分别执行向右旋转及向左旋转的动作。
．水平圆
1.先将机尾朝向操控者保持停悬，然後将机头旋转90°。
2.保持等高度及等速度，执行前进水平圆一圈後回到起始点。
3.分别以顺时针及逆时针的方式执行水平圆。
．机头向内、向外水平８字
1.将直升机垂直起飞至与眼睛同高，静止停悬几秒钟，保持安全的距离及高度。
2.保持机尾朝向圆心，且以等高度、等速度的方式，执行水平圆。
3.当直升机到达起始点後，改以机头朝向圆心，向另一侧执行水平圆。
4.分别以顺时针及逆时针的方向执行水平圆。
．熄火降落
1.机头保持与航道平行，且高度不得低於20公尺，开始执行熄火降落。
2.保持平滑且稳定的下降速度，朝直径１公尺的圆形降落区降落。
3.在著陆之前，尾旋翼必须停止转动。（无安装熄火降落组）
4.降落时脚架需完全落在圆形的降落区内。
5.分别由操控者的右侧及左侧开始执行，操控者可以站在任意　地方执行熄火降落。
第四级
第四级属於高级程度，使操控者有能力执行基础的倒飞动作。第四级的本质是要能成功地完成前三级的所有动作，以及增进对於新动作的操控及定位能力。在执行这些高级的动作时，必须尽可能地注意操控者及观众的安全。
．倒飞水平圆
1.在飞行区域内，以顺时针及逆时针的方向，至少各执行一圈倒飞水平圆。
2.这个动作是为了当机头或机尾朝向操控者时，学习如何操控直升机。
．倒飞停悬
1.离降落区10码/公尺内的高度，机尾朝向操控者，保持静止倒飞停悬10秒钟。
2.离降落区10码/公尺内的高度，机头朝向操控者，保持静止倒飞停悬10秒钟。
．倒飞原地旋转
1.离降落区10码/公尺内的高度，机尾朝向操控者，保持静止倒飞停悬10秒钟。
2.保持稳定的停悬高度时，将方向舵打右舵，使直升机顺时针旋转90°，保持静止倒飞停悬10秒钟。
3.保持稳定的停悬高度，将方向舵打右舵，使直升机顺时针旋转90°，此时机头朝向操控者，保持静止倒飞停悬10秒钟。
4.保持稳定的停悬高度，将方向舵打右舵，使直升机顺时针旋转90°，保持静止倒飞停悬10秒钟。
5.保持稳定的停悬高度，将方向舵打右舵，使直升机顺时针旋转90°，此时机尾又朝向操控者，保持静止倒飞停悬10秒钟。
6.重覆以上的动作，但是将方向舵打左舵，使直升机以逆时针的方向旋转。
．倒飞水平８字飞行
1.先保持倒飞水平直线飞行，当直升机通过操控者後，开始执行外侧3/4水平圆（远离操控者），使机头朝向操控者。
2.当机头朝向操控者後，向另一侧执行360°水平圆，使机头再次朝向操控者。
3.当机头再次朝向操控者後，执行1/4水平圆，使机头与步骤１的水平直线飞行同向。
4.分别由左至右（向左执行3/4水平圆，逆时针），以及由右至左（向右执行3/4水平圆，顺时针），执行水平８字飞行。
．连续侧滚
1.机尾朝向操控者保持停悬，将副翼打右舵使直升机翻滚为倒飞的姿态，持续地将副翼打右舵使直升机向右完成侧滚二圈。
2.机尾朝向操控者保持停悬，将副翼打左舵使直升机翻滚为倒飞的姿态，持续地将副翼打左舵使直升机向左完成侧滚二圈。
3.机头朝向操控者保持停悬，将副翼打右舵使直升机翻滚为倒飞的姿态，持续地将副翼打右舵使直升机向右完成侧滚二圈。
4.机头朝向操控者保持停悬，将副翼打左舵使直升机翻滚为倒飞的姿态，持续地将副翼打左舵使直升机向左完成侧滚二圈。
．180°熄火降落
1.机头保持与航道平行，且高度不得低於20公尺，开始执行熄火降落。
2.保持平滑且稳定的下降速度，朝直径１公尺的圆形降落区降落。
3.熄火降落的程序开始执行後，直升机必须完成180°转弯的动作。
4.降落时脚架需完全落在圆形的降落区内。
5.分别由操控者的右侧及左侧开始执行，并且180°转弯的动作必须以顺时针及逆时针的方向各执行一次，操控者可以站在任意　地方执行熄火降落。
第五级

．前滚翻
1.机尾朝向操控者保持停悬，将升降舵打降舵使直升机翻滚为机头朝向操控者的倒飞姿态，保持静止倒飞停悬５秒钟。
2.由机头朝向操控者的倒飞停悬，将升降舵打降舵使直升机翻滚为机尾朝向操控者的正立停悬姿态，保持静止停悬５秒钟。
3.机头朝向操控者保持停悬，将升降舵打降舵使直升机翻滚为机尾朝向操控者的倒飞姿态，保持静止倒飞停悬５秒钟。
4.由机尾朝向操控者的倒飞停悬，将升降舵打降舵使直升机翻滚为机头朝向操控者的正立停悬姿态，保持静止停悬５秒钟。
．後滚翻
1.机尾朝向操控者保持停悬，将升降舵拉升舵使直升机翻滚为机头朝向操控者的倒飞姿态，保持静止倒飞停悬５秒钟。
2.由机头朝向操控者的倒飞停悬，将升降舵拉升舵使直升机翻滚为机尾朝向操控者的正立停悬姿态，保持静止停悬５秒钟。
3.机头朝向操控者保持停悬，将升降舵拉升舵使直升机翻滚为机尾朝向操控者的倒飞姿态，保持静止倒飞停悬５秒钟。
4.由机尾朝向操控者的倒飞停悬，将升降舵拉升舵使直升机翻滚为机头朝向操控者的正立停悬姿态，保持静止停悬５秒钟。
．侧滚翻
1.机头朝左保持停悬，将副翼打右舵使直升机翻滚为机头朝左的倒飞停悬姿态，保持静止倒飞停悬５秒钟。
2.由机头朝左的倒飞停悬，将副翼打右舵使直升机翻滚为机头朝左的正立停悬姿态，保持静止停悬５秒钟。
3.重覆以上的动作，但是将副翼打左舵。
4.机头朝右保持停悬，将副翼打右舵使直升机翻滚为机头朝右的倒飞停悬姿态，保持静止倒飞停悬５秒钟。
5.由机头朝右的倒飞停悬，将副翼打右舵使直升机翻滚为机头朝右的正立停悬姿态，保持静止停悬５秒钟。
6.重覆以上的动作，但是将副翼打左舵。
．侧滚水平圆
1.以直升机向右侧滚的方式，执行顺时针方向的水平圆。
2.以直升机向左侧滚的方式，执行顺时针方向的水平圆。
3.以直升机向右侧滚的方式，执行逆时针方向的水平圆。
4.以直升机向左侧滚的方式，执行逆时针方向的水平圆。
．各种滚翻
1.机尾朝向操控者保持停悬，将升降舵拉升舵使直升机保持固定的高度及方向，向後翻滚至少二圈。动作执行完毕後，机尾朝向操控者保持稳定的停悬。
2.将升降舵打降舵，重覆步骤１，向前翻滚至少二圈。
3.机头朝向操控者保持停悬，将升降舵拉升舵使直升机保持固定的高度及方向，向後翻滚至少二圈。动作执行完毕後，机头朝向操控者保持稳定的停悬。
4.将升降舵打降舵，重覆步骤３，向前翻滚至少二圈。
5.由左至右保持水平直线飞行，当直升机在操控者的正前方时，将升降舵拉升舵，控制主旋翼的螺距使直升机保持固定的高度及前进速度，向後翻滚一圈完毕。继续保持水平直线飞行。
6.由右至左，重覆步骤５。
7.由左至右保持适当速度的水平直线飞行，当直升机在操控者的正前方时，瞬间加大主旋翼的螺距，同时将升降舵打降舵，控制主旋翼的螺距使直升机保持固定的高度及前进速度，直到直升机向前翻滚一圈完毕。继续保持水平直线飞行。
8.由右至左，重覆步骤７。

第五级 第五级属於高级程度，使操控者有能力执行基础的後退飞行。第五级的本质是要能成功地完成前四级的所有动作，以及增进对於新动作的操控及定位能力。在执行这些高级的动作时，必须尽可能地注意操控者及观众的安全。
．後退水平圆
1.在飞行区域内，以顺时针及逆时针的方向，至少各执行一圈後退水平圆。
．後退８字飞行
1.在降落区的上空将机头朝左保持停悬，向右後退飞行，然後执行外侧3/4水平圆，此时机尾朝向操控者後退飞行。
2.保持固定的高度及速度，向另一侧执行360°水平圆，此时机尾又朝向操控者後退飞行。
3.执行後退1/4水平圆，使机头与步骤１的停悬同向，保持後退水平直线飞行至降落区上空的起始点。
4.在降落区的上空将机头朝向操控者保持停悬，以後退飞行的方式执行360°水平圆，此时机头朝向操控者并保持後退飞行（远离操控者）。
5.保持固定的高度及速度，向另一侧执行360°水平圆，此时机头又朝向操控者并保持後退飞行（远离操控者）。
6.後退飞行至降落区的上空保持停悬，即完成此动作。
．後退内浸斗
1.由左至右保持後退水平直线飞行，当直升机在操控者的正前方时，将升降舵打降舵执行内浸斗。控制主旋翼的螺距，尽可能使飞行轨迹成为圆形的环状。
2.由右至左保持後退水平直线飞行，重覆执行步骤１。
．後退侧滚
1.由左至右保持後退水平直线飞行，在直升机未到达操控者的正前方时，将副翼打右降舵执行侧滚（远离操控者）。当直升机到达操控者的正前方时，机体刚好成为倒飞後退飞行，继续执行侧滚的动作，等到直升机通过操控者的正前方以後，机身便恢复为正飞後退飞行。执行後退侧滚时，请控制主旋翼的螺距，以便维持固定的高度及速度。
2.重覆执行步骤１，将副翼打左舵执行侧滚（接近操控者）。
3.重覆执行步骤１及２，由右至右开始执行。
．倒飞後退水平圆
1.在飞行区域内，以顺时针及逆时针的方向，至少各执行一圈後退水平圆。
．倒飞後退８字飞行
1.在降落区的上空将机头朝左保持倒飞停悬，向右後退飞行，然後执行外侧3/4水平圆，此时机尾朝向操控者後退飞行。
2.保持固定的高度及速度，向另一侧执行360°水平圆，此时机尾又朝向操控者後退飞行。
3.执行後退90°转弯，使机头与步骤１的停悬同向，保持後退水平直线飞行至降落区上空的起始点。
4.在降落区的上空将机头朝向操控者保持倒飞停悬，以後退飞行的方式执行360°水平圆，此时机头朝向操控者并保持後退飞行（远离操控者）。
5.保持固定的高度及速度，向另一侧执行360°水平圆，此时机头又朝向操控者并保持後退飞行（远离操控者）。
6.後退飞行至降落区的上空保持倒飞停悬，即完成此动作。
．倒飞熄火降落
1.机头保持与航道平行，且高度不得低於20公尺，直升机保持倒飞姿态，向操控者的右侧开始执行熄火降落。
2.在降落的过程中，将直升机侧滚成为正飞的姿态。
3.保持平滑且稳定的下降速度，朝直径１公尺的圆形降落区降落。
4.降落时脚架的某一部份需落在圆形的降落区内。
5.向操控者的左侧重覆执行熄火降落。
．侧飞自旋360°
1.由右至左保持水平直线飞行，将副翼打左舵执行1/4侧滚（接近操控者）。降低主旋翼的螺距成为０°，当直升机成为侧飞的状态时，以顺时针的方向至少执行一次360°自旋，然後将副翼打右舵，增加主旋翼的螺距，使机体恢复成水平直线飞行。
2.重覆执行步骤１，但以逆时针的方向至少执行一次360°自旋。
3.重覆执行步骤１及２，但将副翼打右舵执行1/4侧滚（远离操控者）。结束时将副翼打左舵。
4.由左至右保持水平直线飞行，重覆执行步骤１、２及３。
．侧飞水平螺旋下坠
1.先将直升机停悬在安全的高度，然後将副翼打左舵执行1/4侧滚，直到主旋翼回转面成为垂直，机体必须保持水平，降低主旋翼的螺距成为０°，并且将升降舵打降舵。
2.当机体朝地面下坠时，至少须完成三次前滚翻的动作。
3.将副翼打右舵，使直升机恢复成为水平飞行。
4.重覆执行步骤１、２及３，但将副翼打右舵执行1/4侧滚。结束时将副翼打左舵。
5.重覆执行上述步骤，但将升降舵打降舵，至少须完成三次後滚翻的动作。
第六级
第六级属於高级程度，使操控者有能力执行基础的横向飞行。第六级的本质是要能成功地完成前五级的所有动作，以及增进对於新动作的操控及定位能力。在执行这些高级的动作时，必须尽可能地注意操控者及观众的安全。
．横向飞行水平圆
1.在降落区的上空将机尾朝向操控者保持停悬，在飞行区内以横向飞行的方式，对顺时针及逆时针的方向，至少各执行一圈机头朝向圆心的水平圆。
2.在降落区的上空将机头朝向操控者保持停悬，在飞行区内以横向飞行的方式，对顺时针及逆时针的方向，至少各执行一圈机尾在降落区的上空将机尾朝向操控者保持停悬，在飞行区内以横向飞行的方式，对顺时针及逆时针的方向，至少各执行一圈机头朝向圆心的水平圆。朝向圆心的水平圆。
．横向８字飞行
1.在降落区的上空将机尾朝向操控者保持停悬，向右侧横向飞行，执行机头向内3/4水平圆，使机身右侧朝向操控者。
2.保持固定的高度及速度，向另一侧执行机尾向内360°水平圆，此时机身右侧又再一次朝向操控者。
3.再执行机头向内1/4水平圆後便完成此动作。将直升机飞回降落区上空的起始点。
4.向左侧横向飞行，重覆执行上述的步骤。
5.在降落区的上空将机头朝右保持停悬，向外侧（飞离操控者）开始横向飞行，执行机头向内360°水平圆，使机身侧面朝向操控者。
6.再向另一侧执行机尾向内360°水平圆後便完成此动作，此时机身侧面又再一次朝向操控者。
7.将机头朝左保持停悬，重覆执行步骤５及６。
．横向内浸斗
1.保持机尾朝向操控者，由左向右开始横向水平飞行，当直升机通过操控者的前方时，加大主旋翼的螺距并且将副翼打左舵完成一个内浸斗。
2.重覆执行步骤１，但由右向左开始横向水平飞行，并且将副翼打右舵完成一个内浸斗。
3.保持机头朝向操控者，重覆执行步骤１及２。
．横向外浸斗
1.保持机尾朝向操控者，由左向右开始横向水平飞行，当直升机通过操控者的前方时，加大主旋翼的螺距并且将副翼打右舵完成一个外浸斗。
2.重覆执行步骤１，但由右向左开始横向水平飞行，并且将副翼打左舵完成一个外浸斗。
3.保持机头朝向操控者，重覆执行步骤１及２。
．横向滚翻
注意∶当直升机保持横向飞行时，有二种不同的方式执行"侧滚"的动作。
1) 如同执行一般的侧滚动作或是
2) 相对於目前飞行方向的侧滚动作。
所以两者的动作我们都要执行！
1.横向滚翻 - 机体侧滚
a.保持机尾朝向操控者，由右向左开始横向水平飞行，将副翼打左舵（与横向飞行的方向同向），控制主旋翼的螺距，使机体能保持固定的高度及横向速度，至少完成一个侧滚。动作结束时保持横向水平飞行。
b.将副翼打右舵（与横向飞行的方向逆向），重覆执行步骤ａ。
c.保持机头朝向操控者，重覆执行步骤ａ及ｂ。
d.由左向右开始横向水平飞行，重覆执行步骤ａ、ｂ及ｃ。
2.横向滚翻 - 机体前後滚翻
.保持机尾朝向操控者，由右向左开始横向水平飞行，将升降舵打降舵，控制主旋翼的螺距，使机体能保持固定的高度及横向速度，至少完成一个前滚翻。动作结束时保持横向水平飞行。
a.升降舵拉升舵，重覆执行步骤ａ。
b.保持机头朝向操控者，重覆执行步骤ａ及ｂ。
c.由左向右开始横向水平飞行，重覆执行步骤ａ、ｂ及ｃ。
．机体自旋８字飞行
1.在降落区的上空将直升机保持停悬，机体以顺时针的方向保持自旋，并且朝右侧开始执行外侧水平８字飞行。在８字形的中心点时，直升机是飞向操控者。
2.机体以逆时针的方向保持自旋，重覆执行步骤１。
3.机体以顺时针的方向保持自旋，并且朝右侧开始执行内侧水平８字飞行。在８字形的中心点时，直升机是飞离操控者。
4.机体以逆时针的方向保持自旋，重覆执行步骤３。
．机体倒飞自旋８字飞行
1.在降落区的上空将直升机保持倒飞停悬，机体以顺时针的方向保持自旋，并且朝右侧开始执行外侧水平８字飞行。在８字形的中心点时，直升机是飞向操控者。
2.机体以逆时针的方向保持自旋，重覆执行步骤１。
3.机体以顺时针的方向保持自旋，并且朝右侧开始执行内侧水平８字飞行。在８字形的中心点时，直升机是飞离操控者。
4.机体以逆时针的方向保持自旋，重覆执行步骤３。第七级 第七级属於高级程度，使操控者有能力执行基础的自旋动作。第七级的本质是要能成功地完成前六级的所有动作，以及增进对於新动作的操控及定位能力。在执行这些高级的动作时，必须尽可能地注意操控者及观众的安全。
．机体自旋内浸斗
1.直升机由右向左飞行，机体开始自旋，当直升机通过操控者的正前方之时，机体保持自旋并且执行一个内浸斗。安排副翼、升降舵及主旋翼螺距的打舵时机，使得直升机的飞行轨迹形成一个圆圈。
2.结束时机体保持自旋水平直线飞行。
3.由左向右飞行，重覆执行上述的步骤。
．机体自旋侧滚
1.直升机由右向左飞行，机体开始自旋，在直升机未到达操控者的正前方时，机体保持自旋并且执行外侧侧滚（飞离操控者）。当直升机到达操控者的正前方时，机体刚好成为倒飞的姿态。安排副翼、升降舵及主旋翼螺距的打舵时机，使得直升机能保持固定的高度、前进方向及速度。
2.完成侧滚的动作後，机体保持自旋水平直线飞行。
3.重覆执行步骤１及２，但执行内侧侧滚（朝向操控者）。
4.由左向右飞行，重覆执行上述的步骤。
．机体自旋原地滚翻
1.直升机先保持停悬，机体开始自旋，机体保持自旋并且至少执行一个前滚翻。安排副翼、升降舵及主旋翼螺距的打舵时机，使得直升机能保持在固定的高度。
2.重覆执行上述的步骤，但至少执行一个後滚翻。
．机体自旋前进滚翻
1.直升机由右向左飞行，机体开始自旋，机体保持自旋并且至少执行一个前滚翻。安排副翼、升降舵及主旋翼螺距的打舵时机，使得直升机能保持固定的高度、前进方向及速度。
2.重覆执行步骤１，但至少执行一个後滚翻。
3.由左向右飞行，重覆执行上述的步骤。
．机体自旋外浸斗
1.直升机由右向左飞行，机体开始自旋，当直升机通过操控者的正前方之时，机体保持自旋并且执行一个外浸斗。安排副翼、升降舵及主旋翼螺距的打舵时机，使得直升机的飞行轨迹形成一个圆圈。
2.结束时机体保持自旋水平直线飞行。
3.由左向右飞行，重覆执行上述的步骤。
．机体自旋熄火降落
1.机头保持与航道平行，且高度不得低於20公尺，朝操控者的右侧开始执行熄火降落。在执行熄火降落的动作之前，机体不须保持自旋。
2.执行熄火降落的过程中，机体至少需自旋３圈。
3.保持平滑且稳定的下降速度，朝直径１公尺的圆形降落区降落。
4.降落时脚架的某一部份需落在圆形的降落区内。
5.重覆执行上述的步骤，但由操控者的左侧开始执行熄火降落。
注意∶不限制执行的次数，降落时只要脚架的某一部份落在圆形的降落区内即可。
．机体自旋螺旋钻
1.先将直升机保持在任意的高度及方向，朝操控者的右侧开始执行螺旋钻的动作。在执行螺旋钻的动作之前，机体不须保持自旋。
2.要完成这项动作，至少机体的某一部份必须离地６英寸以内。
注意∶若降落区的泥土愈软则愈容易完成此动作。开玩笑的啦！您千万不要相信。IRCHA不鼓励执行此动作。
．正立直线飞行
1.将直升机翻来滚去以後，有某些人会忘了如何正立水平直线飞行。本动作要求操控者将直升机以正立飞行的方式，飞完一个油箱的燃油，至少需10分钟。

第七级

暂时还没几个人能做到！